Sáng chế này liên quan đến thiết bị di động hoặc cầm tay có thể bù trừ cho những chuyển động ngoài ý muốn ở bàn tay. Nó cho phép người dùng sử dụng vào các mục đích như là viết, vẽ và hàn. Thiết bị sẽ 1) phát hiện chuyển động của chính nó, 2) phân biệt giữa chuyển động dự định và chấn động, và 3) bù cho sự rung của đầu công cụ (chẳng hạn như sắt hàn và dụng cụ viết) được gắn vào tay thiết bị được giữ lại. Thiết bị ước tính sự rung động và kiểm soát chuyển động của dụng cụ một cách chính xác bằng cách sử dụng phương pháp xử lý tín hiệu duy nhất để ước lượng chính xác rung động và cung cấp một phạm vi chuyển động tương đối lớn nhưng loại trừ được các chuyển động không mong muốn hoặc các chấn động.