Chủ nhiệm đề tài:TS Đỗ Trần Thắng
Đơn vị thực hiện:Viện Cơ học
Thời gian thực hiện:2012 - 2013
Tổng kinh phí:500 triệu đồng
Xếp loại đề tài:Khá
Mục tiêu đề tài:
- Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mẫu Robot thông minh di động có khả năng tránh vật cản phục vụ công tác đào tạo và một số ứng dụng khác.
Kết quả đạt được
- Về khoa học:
+ Nghiên cứu phát triển quy trình từ tính toán, xây dựng chương trình điều khiển chuyển động, đến thiết kế chế tạo tích hợp thành công một Robot di động 03 bánh có hàm lượng khoa học cao đúng yêu cầu đã đặt ra trong thuyết minh.
+ Có 02 công bố khoa học liên quan tới nhiệm vụ đề tài tại hội nghị toàn quốc và quốc tế trong nước.
+ Đào tạo một tiến sĩ tốt nghiệp năm 2013.
- Về ứng dụng:
+ Ứng dụng các kết quả nghiên cứu và sản phẩm Robot di động trong đào tạo sinh viện Đại học Công nghệ-Đại học Quốc gia Hà Nội, Đại học Bách Khoa Hà Nội trong lĩnh vực Cơ điện tử, Robot và Tự động hóa.
Những đóng góp mới
- Nghiên cứu tiếp cận một số vấn đề cơ bản của Robot và nắm bắt công nghệ của thế giới.
- Tự làm chủ công nghệ quá trình thiết kế và chế tạo Robot di động thông minh tránh vật cản tự định hướng tìm đường cho các ứng dụng trong hộ gia đình phù hợp với điều kiện Việt Nam, dựa trên nhu cầu thực tế của thị trường.
- Phục vụ đào tạo đội ngũ nghiên cứu khoa học và công nghệ về ngành Cơ điện tử, đặc biệt trong lĩnh vực Robot.
Nguồn: Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam