Với mục tiêu hoàn thiện kết cấu cho các loại xe tải dùng để vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp, nhóm tác giả gồm Nguyễn Hồng Quan, Nguyễn Văn Bi, và Nguyên Hồng Minh đến từ trường Đại học Lâm nghiệp và Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam đã thực hiện “Nghiên cứu thiết lập hệ phương trình vi phân dao động của ô tô tải cỡ vừa khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp”

Đã có nhiều cơ sở sản xuất sử dụng các loại ô tô tải cỡ vừa sản xuất lắp ráp ở Việt Nam vào việc vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng vì không đòi hỏi vốn lớn cho việc mua sắm và mở đường rộng. Do chuyển động trên đường chất lượng không cao, những mấp mô, ổ gà nên xe thường bị dao động, dịch chuyển thẳng đứng của các bánh xe khác nhau còn làm cho khung xe bị xoắn.

Nhóm tác giả đã thực hiện nghiên cứu trên đối tượng là ô tô tải cỡ vừa được lắp ráp sản xuất ở Việt Nam nhãn hiệu Thaco 165k. Để khảo sát các dao động ô tô chở gỗ, nhóm tác giả đã xét mô hình dao động quanh vị trí cân bằng tĩnh khi xe chuyển động trên những đoạn đường thẳng với vận tốc không đổi.

Trên cơ sở nghiên cứu kết cấu xe tải Thaco 2,5 tấn chở gỗ rừng trồng đã xây dựng mô hình dao động trong không gian với 7 bậc tự do có tính đến sự cản giảm chấn của các lốp xe. Bằng việc ứng dụng phương trình Lagranger loại II đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của ô tô tải Thaco chở gỗ rừng trồng trong trường hợp tổng quát và các trường hợp riêng.

Hệ phương trình vi phân mô tả dao động của xe là cơ sở để khảo sát dao động của xe vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp khi gặp mấp mô đơn, khi biên dạng đường dạng hàm điều hòa và khi biên dạng mặt đường ngẫu nhiên.

Từ hệ phương trình này có thể khảo sát để xác định góc xoắn khung xe, tìm các thông số của hệ thống treo và vận tốc chuyển động hợp lý để giảm tải trọng động và đảm bảo độ êm dịu chuyển động.

Nguồn: Tạp chí NN&PTNT, Số 01 năm 2017