Tin tức

Robot 5 bậc tự do phục vụ giảng dạy và đào tạo 11:09 AM,11/9/2015

Được thiết kế chuyên dụng cho mục đích đào tạo trong các trường đại học, cao đẳng và dạy nghề, robot này đang được Đại học Việt - Đức, Đại học Quốc tế TP.HCM, Đại học Tôn Đức Thắng,…sử dụng trong giảng dạy.

Robot 5 bậc tự do có các bộ phận và chức năng cơ bản:

- Đầu cơ khí 5 bậc tự do (chế tạo hoàn toàn tại Việt Nam)

- Bộ điều khiển thiết kế trên vi điều khiển mạnh (ARM Cortex-M3), kết nối máy tính, cho phép thực hiện các kiểu điều khiển: điều khiển độc lập, điều khiển từ máy tính và điều khiển hỗn hợp.

- Bàn điều khiển dạng phím nhấn, phím cảm ứng, điều khiển từ xa (qua RF) từ máy tính bảng hoặc điện thoại di động.

- Phần mềm cho phép điều khiển, hiển thị trạng thái đặt và trạng thái thực của robot thông qua giao diện người dùng với mỗi kiểu hoạt động và mỗi ứng dụng. Các tham số hiển thị gồm: tọa độ từng khớp, tọa độ đầu cuối robot, biểu diễn đồ thị vận tốc, gia tốc, xung đếm,...Phần mềm mô phỏng cho phép xây dựng mạng đào tạo lập trình robot hoặc kiểm tra phần mềm lập trình trước khi tải vào điều khiển robot thực.

- Thiết bị phụ trợ: Băng tải chứng minh, bộ mẫu, tài liệu hướng dẫn thực hành.

Các thông số cơ bản của robot 5 bậc tự do:

- Cấu trúc cơ khí: Robot khớp xoay dạng đứng

- Số trục (số bậc tự do): 05, có thêm tay gắp

- ServoMotor: DC, Incremental Encoder, bộ giảm tốc cyclo và hành tinh

- Bán kính làm việc: 473 mm

- Giới hạn quay các trục (so với điểm gốc Home):

- Trục 1 (mâm quay): +/- 1.200

- Trục 2 (khớp vai): + 700; -200

- Trục 3 (khớp khuỷu): +800; -300

- Trục 4 (khớp gập cổ tay): +450;-1.700

- Trục 5 (khớp lắc cổ tay): +/-1.500