Thông qua việc thực hiện Đề tài: “Nghiên cứu và thiết kế chế tạo Robot cấp cán bàn chải tự động” do Sở KH&CN TP Hồ Chí Minh tài trợ kinh phí, các kỹ sư thuộc Công ty TNHH dịch vụ kỹ thuật thương mại Nhất Tinh đã nghiên cứu chế tạo thành công Robot cấp cán bàn chải tự động.

Robot cấp cán bàn chải tự động được định vị từng phần 6 bậc tự do, kết hợp tay máy chuyển phôi đồng bộ với chuyển động đầu cặp cán bàn chải của máy đơm lông. Sản phẩm được thiết kế chi tiết bằng phần mềm 3D với các cụm cấp và tách phôi theo nhóm. Chương trình điều khiển robot cấp cán bàn chải tự động được chia theo khối: khối điều khiển chu trình các cụm chi tiết thành phần được viết theo cấu trúc kiểu SFC (Starup/Homing-Flowchart); khối điều khiển xử lý các tín hiệu I/O và điều khiển chương trình được viết bởi ngôn ngữ Ladder thông thường.Robot cấp phôi đã được chế tạo và vận hành thử nghiệm cho thấy máy hoạt động ổn định, đáp ứng được các chỉ tiêu thiết kế với công suất 25 sản phẩm/phút, có khả năng điều chỉnh tương thích nhiều loại cán bàn chải. Đến nay, Công ty đã chuyển giao trên 30 máy cho các doanh nghiệp.

Chi tiết xin liên hệ: Công ty TNHH Dịch vụ Kỹ thuật Thương mại Nhất Tinh

103 đường 45, phường 6, quận 4, TP Hồ Chí Minh; Tel: (08)38255910