Ngày 2.4.2015, đề tài cấp nhà nước mã số KC03.12/11-15: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại, luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu, người khuyết tật”  do GS.TS Đào Văn Hiệp (Học viện Kỹ thuật Quân sự) làm chủ nhiệm đã được nghiệm thu cấp nhà nước.

Qua triển khai thực hiện, với việc cập nhật kết quả mới trong ứng dụng  mô phỏng chế tạo robot sinh học của các nước phát triển, đề tài đã thiết lập mô hình động học mới của người đi bộ; triển khai thiết kế cơ khí robot hỗ trợ người thiểu năng vận động và xây dựng giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot... Đề tài đã được Cục Sở hữu trí tuệ chấp nhận đơn sáng chế hệ thống giám sát an toàn trực tuyến robot hỗ trợ người thiểu năng vận động; bản quyền phần mềm mô phỏng học, động lực học và điều khiển robot hỗ trợ người thiểu năng vận động. Đề tài còn tham gia đào tạo 3 TS, ThS cũng như công bố một số kết quả trên các tạp chí khoa học và hội nghị khoa học chuyên ngành... Với các kết quả của đề tài, Hội đồng nghiệm thu cấp nhà nước do GS.TS Lê Hùng Lân làm Chủ tịch đã nhất trí nghiệm thu và xếp loại đề tài với mức khá.