Hiện nay các công ty sản xuất giày đều sử dụng hình thức cấp phôi (mũ giày) thủ công lên băng tải của máy in lụa, căn cứ theo các đường chuẩn là các đường kẻ dọc, ngang trên băng tải. Vì vậy, độ chính xác không cao (sai lệch hiện tại khoảng ± 1 mm), nhiều phế phẩm, tốn nhiều nhân công và thời gian ở công đoạn cấp phôi.Khắc phục vấn đề này, Sở KH&CN TP Hồ Chí Minh đã cho triển khai đề tài “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống sử dụng robot cấp phôi chính xác cho máy in lụa 6 trạm trong công nghiệp giày” do TS Bùi Trọng Hiếu (Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh) làm chủ nhiệm.

Kết quả đã thiết kế chế tạo được hệ thống cấp phôi với độ chính xác vị trí của các vạch trên mũ giày đạt yêu cầu ± 0,5mm. Hệ thống gồm bàn máy X-Y-θ để điều chỉnh vị trí mũ giày (khối lượng < 30 kg, kích thước 50 x 50 x 40 cm), tay máy để di chuyển mũ giày sang băng tải của máy in (khối lượng < 25 kg, kích thước 120 x 30 x 120 cm).Hệ thống đã được chạy thử nghiệm với 450 mũ giày gồm 3 màu đen, nâu, hồng (mỗi loại 150 mũ giày). Kết quả cho thấy, kết cấu cơ khí của hệ thống cấp phôi (bao gồm cơ cấu cấp phôi thô, bàn điều chỉnh vị trí, đầu hút mũ giày, hệ thống chuyển phôi từ bàn điều chỉnh vị trí sang băng tải của máy in) đảm bảo độ cứng vững, hoạt động ổn định, đạt độ chính xác theo yêu cầu. Mạch điều khiển, camera và phần mềm xử lý ảnh hoạt động ổn định.Thời gian cấp 1 mũ giày 30 giây, đạt yêu cầu (< 60 giây). Sai số vị trí đo được của tất cả các mũ giày thử nghiệm là 0,32-0,38 mm, đạt yêu cầu (< 0,5 mm).

Chi tiết xin liên hệ: TS Bùi Trọng Hiếu (Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh)

Nhà B11, 268 Lý Thường Kiệt, Quận 10, TP Hồ Chí Minh; Tel (08)38647256/5886-5887

Nguồn: Tạp chí Khoa học công nghệ Việt Nam, ngày 1/4/2015