Cầu trục dầm đôi hay còn gọi là cầu trục hai dầm, cẩu trục dầm đôi, cẩu dầm đôi, cẩu đôi, v.v… được sử dụng rất rộng rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp, đặc biệt là trong các nhà máy sản xuất thép, sản xuất bê tông, trong các ngành công nghiệp nặng như đóng tầu, thủy điện, nhiệt điện, sản xuất kết cấu hạng nặng, v.v…

Kết cấu cầu trục dầm đôi rất đa dạng, có thể sử dụng dầm tổ hợp hàn, dầm thép cán nóng hoặc dạng giàn hoặc tổ hợp của các kiểu kết cấu trên, v.v… nhưng đều đảm bảo dầm chịu lực (dầm chính) là hai dầm (dầm đôi), có ray di chuyển đặt phía trên đỉnh dầm và hệ thống palăng (tời nâng, xe con) được đặt phía trên của hệ ray và di chuyển dọc dầm này.