Cầu trục dầm đơn hay còn gọi là cầu trục một dầm, cẩu trục dầm đơn, cẩu dầm đơn, cẩu đơn, v.v… được sử dụng rất rộng rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp, đặc biệt là trong các nhà máy sản xuất thép, trong các nhà xưởng, kho chứa hàng, v.v…

Kết cấu cầu trục dầm đơn rất đa dạng, có thể sử dụng dầm tổ hợp hàn, dầm thép cán nóng hoặc dạng giàn hoặc tổ hợp của các kiểu kết cấu trên, v.v… nhưng đều đảm bảo dầm chịu lực (dầm chính) là một dầm (dầm đơn) và hệ thống palăng (tời nâng) được treo phía dưới của hệ dầm chính và di chuyển dọc dầm này.

Trong một số trường hợp, tùy mục đích sử dụng có thể tích hợp 2 bộ palang trên cùng một bộ cầu trục đơn (Cầu trục dầm đơn 2 palang) để nâng hạ, xắp xếp tải (Ví dụ: Nâng thép thanh, thép hình, cọc; ống bê tông, thanh nhôm định hình, v.v...)