Mô tả quy trình CN/TB:
Phát triển trên nền công nghệ khả trình PLC của Siemens bộ điều khiển hệ thống lái tự động có thể linh hoạt trong lập trình điều khiển, vì vậy có thể sử dụng hệ thống cho rất nhiều các loại máy lái khác nhau... và đều đảm bảo đầy đủ được các chức năng cần thiết của hệ thống:
- Chức năng điều khiển với các thuật toán điều khiển sử dụng bộ PID kinh điển, sử dụng lý thuyết điều khiển hiện đại: thích nghi, mờ, neuron....
- Chức năng bảo vệ khi các thông số của hệ thống vượt ra khỏi ngưỡng an toàn của nó.
- Chức năng báo động, chức năng giám sát và thu thập dữ liệu trên máy tính và ghi lại trạng thái và sự kiện... Do đó, có thể cho phép hệ thống làm việc ở nhiều chế độ: Chế độ giữ hướng, chế độ lái kinh tế, chế độ đi theo quỹ đạo...
- Chức năng bảo vệ khi các thông số của động cơ vượt ra khỏi ngưỡng an toàn của nó.
|