Nghiên cứu, đề xuất kết cấu và điều khiển robot mang đầu dò siêu âm kiểm tra bồn chứa xăng dầu là đề tài của nhóm nghiên cứu Tô Thanh Tuấn, Đặng Thiện Ngôn, Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP.HCM; Nguyễn Duy Anh, Trường đại học bách khoa TP.HCM.

Đo độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn ở nước ta hiện nay vẫn được thực hiện bằng tay, mất nhiều thời gian và cho kết quả có độ tin cậy thấp. Việc sử dụng robot mang thiết bị đo để giúp tự động hóa công việc đo kiểm gặp phải một số khó khăn như: cơ cấu bám dính robot lên thành bồn, định vị tọa độ, điều khiển robot chuyển động bám đúng quỹ đạo,… Các tác giả đã nghiên cứu kết cấu giúp robot có thể bám dính và leo bồn, đề xuất giải thuật điều khiển chuyển động tịnh tiến và quay đầu cho robot mang thiết bị đo siêu âm để đo độ mòn trên bồn chứa xăng dầu. Một mô hình robot đã được thiết kế, chế tạo và thử nghiệm. Kết quả cho thấy robot mang đầu dò siêu âm có thể dễ dàng bám dính vào bề mặt thành bồn chứa và di chuyển linh hoạt theo quỹ đạo kiểm tra đã được tính toán và lập trình.