Tin tức
Hotline: (84 04) 382 49874      
Hỗ trợ online: Chát với hỗ trợ Online - Yahoo Chát với hỗ trợ Online - Skype  Liên Hệ  Tiếng Anh
http://techmartvietnam.vn/Portals/_default/Skins/NVPortal/Images/xuctien.jpg
http://techmartvietnam.vn/Portals/_default/Skins/NVPortal/Images/xuctien.jpg

Nghiên cứu, đề xuất kết cấu và điều khiển robot mang đầu dò siêu âm kiểm tra bồn chứa xăng dầu 1:49 PM,9/28/2016

Nghiên cứu, đề xuất kết cấu và điều khiển robot mang đầu dò siêu âm kiểm tra bồn chứa xăng dầu là đề tài của nhóm nghiên cứu Tô Thanh Tuấn, Đặng Thiện Ngôn, Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP.HCM; Nguyễn Duy Anh, Trường đại học bách khoa TP.HCM.

Đo độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn ở nước ta hiện nay vẫn được thực hiện bằng tay, mất nhiều thời gian và cho kết quả có độ tin cậy thấp. Việc sử dụng robot mang thiết bị đo để giúp tự động hóa công việc đo kiểm gặp phải một số khó khăn như: cơ cấu bám dính robot lên thành bồn, định vị tọa độ, điều khiển robot chuyển động bám đúng quỹ đạo,… Các tác giả đã nghiên cứu kết cấu giúp robot có thể bám dính và leo bồn, đề xuất giải thuật điều khiển chuyển động tịnh tiến và quay đầu cho robot mang thiết bị đo siêu âm để đo độ mòn trên bồn chứa xăng dầu. Một mô hình robot đã được thiết kế, chế tạo và thử nghiệm. Kết quả cho thấy robot mang đầu dò siêu âm có thể dễ dàng bám dính vào bề mặt thành bồn chứa và di chuyển linh hoạt theo quỹ đạo kiểm tra đã được tính toán và lập trình.

Nguồn: Khoa học phổ thông
Send Print  Back
The news brought
Giải thưởng sáng chế TP.HCM: Nhiều sáng chế ứng dụng hiệu quả trong cuộc sống 9/28/2016
Sản xuất thử và phát triển hai giống mía K95-156 và Suphanburi7 9/28/2016
Phát triển nguồn nhân lực công nghệ thông tin theo chuẩn kỹ năng Nhật Bản 9/28/2016
Báo cáo khoa học định kỳ tại Trung tâm Nghiên cứu và Triển khai công nghệ bức xạ 9/28/2016
Hội nghị khoa học Nghiên cứu sinh Viện Nghiên cứu khoa học y dược lâm sàng 108 9/28/2016
Hội nghị Nafosted về Khoa học Thông tin và Máy tính lần thứ 3 (NICS 2016) 9/28/2016
Hội thảo quốc tế “Tạo dựng hệ sinh thái khởi nghiệp đổi mới sáng tạo” 9/28/2016
Hội thảo lấy ý kiến đóng góp cho Dự thảo “Quy hoạch phát triển khoa học và công nghệ Thành phố Cần Thơ đến năm 2020, tầm nhìn đến năm 2030” 9/28/2016
Khảo sát một số đơn vị trong Bộ Quốc phòng thực hiện Chương trình phối hợp hoạt động KH&CN giữa Bộ Quốc phòng với Bộ KH&CN đến năm 2020 9/28/2016
Khóa đào tạo dành cho thẩm định viên sáng chế 9/28/2016
5 đề xuất nghiên cứu nhận hỗ trợ chuyên gia nước ngoài từ Dự án FIRST 9/28/2016
Thiết bị có thể đọc được cảm xúc của con người 9/28/2016
Trung tâm Vệ tinh Quốc gia chế tạo thành công Hệ thống mô phỏng và thử nghiệm phân hệ ADCS cho vệ tinh nhỏ 9/28/2016
Tạo dựng hệ sinh thái khởi nghiệp Việt Nam - Bài học thực tiễn từ Israsel 9/28/2016
Cuộc họp Ủy ban Tư vấn về tiêu chuẩn và chất lượng ASEAN (ACCSQ) lần thứ 46 9/28/2016













Trang chủ   |    CN/TB chào bán   |    CN/TB tìm mua   |    Tin tức   |    Giới thiệu   |    Liên hệ Register   |    Login   
Số lượt truy cập: 119059958 Bản quyền thuộc Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia.
Địa chỉ trụ sở chính: 24 Lý Thường Kiệt - Quận Hoàn Kiếm - Hà Nội.
Tel: (84-04) 38249874 - 39342945 | Fax: (08-04) 38249874 | Email: techmart@vista.gov.vn